Las plantas las puedes introducir desde el primer minuto, aunque hay controversia como dices, puesto que las plantas y las bacterias nitrificantes se alimentan de lo mismo, el amonio y nitritos............entonces se especula que hay competencia por el alimento.
Personalmente siempre he plantado al inicio del ciclado, las plantas al consumir estos elementos dejan sin nutrientes a las algas que pudiesen salir si hubiese demasiado, por lo tanto siempre lo recomiendo.
El ciclado clásico, empezando desde cero, dura aproximadamente 30-40 días, que es el tiempo en el que tardan en reproducirse y colonizar un filtro las bacterias nitrificantes.
A partir de ahí, y siempre controlando los valores antes, se puede introducir habitantes, siempre poco a poco.
Hay usuarios que utilizan "bacterias de bote", personalmente nunca las he utilizado, dudo mucho se su eficacia, y de que sean bacterias enlatadas.